Le centre d’Aclens se trouve situé à sept km à vol d’oiseau au nord de Morges, chef-lieu de district. La superficie du territoire communal est à trois virgule quatre-vingt-douze km. Le point le plus haut de la commune se trouve à 515 mètres d’altitude.
Le territoire communal s’étend principalement sur un plateau à l’ouest du Gros-de-Vaud et de la Venoge, élevé par rapport à la vallée de cette dernière. L’ouest de la commune se localise situé en amont, se trouvant une cinquantaine de mètres au-dessus du centre du village, où est situé à quatre cent soixante et un mètres d’altitude, c’est là que se trouve le plus haut point de territoire communal, nommé Trente Chiens, lequel culmine à cinq cent quinze mètres d’altitude. Le nord de la commune se délimite clairement par la Senoge, affluent de la Venoge. La partie sud de la frontière orientale est délimitée par la Venoge, endroit le plus bas de la commune, à 406 mètres d’altitude, remontant ensuite au-dessus de la vallée en direction du nord. Le sud est en plein sur le plateau mentionné plus haut, aux environs de quatre cent soixante mètres d’altitude, la frontière n’est à cet endroit délimitée par aucune variation du terrain.
En 1997, treize % du territoire correspond constitué de terrain constructible et 17 % de forêts ; soixante-dix % sont consacrés à l’agriculture. Les champs prédominent largement le territoire communal, alors que les forêts et zones naturelles se concentrent principalement le long des cours d’eau, plus quelques bosquets vers la limite ouest et est de la commune ; la végétation se compose principalement constituée de feuillus. Le village proprement dit est localisé au centre du territoire communal.
Les communes voisines d’Aclens incluent : Gollion au nord, Vullierens à l’ouest, Saint-Saphorin-sur-Morges au sud-ouest, Romanel-sur-Morges au sud, Bremblens au sud-sud-est, Bussigny au sud-est, située dans le district de l’Ouest lausannois, et finalement Vufflens-la-ville dans le district du Gros-de-Vaud.